помогите приструнить свекруху

Здравствуйте! Помогите приструнить свекруху. У меня 2 детей, 6 и 8 лет. у нас был суд и он вынес решение которое не очень меня устраивает. Она подала на меня в суд вместе со своим сыночком и муженьком, якобы я не даю им общаться с детьми. Хотя у нас был договор, они брали детей по воскресениям с 12 до 18. Она решила что мало и пошла в суд (подтянув родственников). Суд постановил: 2 раза в месяц (вторые и четвертые выходные) с субботы с 10 по воскресение до 18. летом 2 недели в июле, 2 недели в августе, в каникулы (осенние и весенние) по 3 дня. Все дни с ночевкой. я категорически против ночевки, т.к. мой бывший злоупотребляет спиртными напитками. но доказать я это не могу, на учете он не стоит и приводов не было.на глазах у детей не однократно  избивал меня и свою мамашу. но она бережет его и не заявляла и все отрицает. Подскажите пожалуйста как законным образом или хитростью можно минимизировать общение детей с бывшими родственниками.