Хозяйка в чужом доме

Невестки против свекровей
Девочки, я новенькая тут, и нужен мне совет.
Мы с мужем живем далеко, к свекрови приезжаем иногда в гости и живем естественно у нее дома. В этом же доме живет ее дочь (моя золовка) с мужем и ребенком, и ее отец (дедушка мужа). Так как приезжаем мы не часто (очень далеко, поездки очень дорого обходятся) и не надолго (максимум на 1-2 недели), я естественно у них дома чувствую себя гостем. Сама хозяйничать не рвусь, но и помощь свою всегда предлагаю (помочь нарезать что-то, посуду помыть, и т.д.). И когда мы были там последний раз, я нечаянно услышала разговор свекрови с ее дочерью что я никудышная хозяйка, им по дому не помогаю, кушать не готовлю, не прибираюсь. У меня к вам вопрос: как бы вы повели себя на моем месте? Стали бы хозяйничать в чужом доме где уже явно есть две хозяйки? Или просто предлагали бы периодически помощь когда видите что они чем то заняты?
P.S. У себя дома конечно все делаю по дому. Свекровь каждый вечер проверяет что ее сыночка на ужин кушал и не отравила ли я его еще :-P

Подробности...