Что делать когда не повезло с мамой?

Со свекровями все понятно, по идее чужой тебе человек и ведет себя как хочет, но вот что делать, когда родная мать — хуже свекрови?
Дальше очень много букв, ибо наболело ...
Все мое детство моя мать меня избивала за любую провинность. В 15 лет я дала сдачи, после этого она меня физически не трогала.
Ладно, решила я, любит, как умеет. В 18 ушла к гражданскому мужу, родила ребенка, мама над этим ребенком порхала, как настоящая бабушка… баловала, заваливала подарками и тд...
Потом начала по-тихоньку поносить мужа...
Муж и правда был со своими выкрутасами, и мы расстались. Я вернулась к маме.
Начала встречаться с молодым человеком, маме он сразу не понравился и начались помои в его адрес, форменное игнорирование и тд… Рассталась с этим мч...
повстречала мужа, влюбилась, уехала к нему, жили душа в душу, моего сына он звал родным, мама тоже вроде сначала была нормальна, радовалась за меня… Я за это время купила двушку за мкадом, для ребенка, чтобы когда он вырастет у него была своя недвижимость.
Мама жила в коммуналке, в трехкомнатной квартире, нам с ней и ребенком (я с ребенком была прописана там) принадлежали 2 комнаты, соседу 1.
Сосед решил продать комнату, мама стенала и просила влезть нас в ипотеку, т.к. ей не дадут по возрасту, а сразу 2 миллиона ни у кого нет. Она даже готова была оплатить первый взнос в 300 тысяч.
Мы посовещались, посчитали, и поняли что не потянем ипотеку, предложили маме, что она переезжает в мою двушку, а мы эту трешку сдаем и погашаем ипотеку.
Мама согласилась.
Через полгода начались стенания с ее стороны, что вы меня выселили за мкад, вы от меня хотите избавиться, я по часу добираюсь до метро (в реале 10 минут), там даже магазинов нет (нет, согласна, но при наличии машины, половину которой оплатила я, вполне можно добраться до магазина)
Она истерила, плакала какая я тварь неблагодарная и только и жду, чтобы она умерла… прошел год. каждую лишнюю сэкономленную копейку я клала на досрочное погашение ипотеки. я экономила на еде, на отдыхе, на одежде, на всем. Мы не были в отпуске к тому времени уже 2 года.
Тем временем у сына начало падать зрение, и врач запретил ему смотреть в маленькие экранчики, телевизор только большой экран и не более 30 минут в день. Сын очень хотел PSP, но было нельзя, т.к. зрение падало очень сильно. Перед новым годом я позвонила маме, и попросила ее не покупать ребенку никаких электронных гаджетов, т.к. офтальмолог запретил. ребенок может ослепнуть.
На следующий день, укладывая ребенка спать, я обнаруживаю под подушкой PSP. На вопрос откуда — он сказал бабушка подарила... 
Я объясняю сыну, что мы должны сначала глазки вылечить, потом уже будет играть, он все понял, я убираю эту хрень в сейф… Звоню маме. Говорю, что я же тебя, как человека просила, почему ты вредишь моему сыну? Ты хочешь чтобы он ослеп??? в ответ получаю что «а он хотел, что я буду отказывать ему чтоль...»
Через неделю обнаруживаю в вещах сына еще одну PSP. спрятанную… Спрашиваю на повышенных тонах, какого хрена… Оказывается бабушка принесла еще одну, и сказала чтобы он прятал получше.
Звоню матери, и уже повышаю на нее голос. Требую чтобы она сама пошла к офтальмологу, и поговорила с ней, чтобы понять насколько все серьезно...
Маман смертельно обиделась на меня, но через неделю позвонила, сказала отдавай, я крестникам PSP передарю.
Я отдала.
Вроде все нормальзовалось,
Мама говорит, давай ты с сыном выпишешься (комнаты муниципальные) вдруг вам понадобится приватизация, а я приватизирую комнаты и подарю тебе… я выписалась… мама приватизировала… в итоге мне было сказано, а я тебе не верю, и ничего переписывать на тебя не буду… т.о. я осталась без своего законного жилья... 
Я забеременела, но маме пока не говорила (никому не говорила, только муж знал, т.к. было очень тяжело и сложно по здоровью, у меня была двойня)
Забрали меня в больницу на сохранение. Вдруг звонок. Это гвоорит тренер вашего сына, мы нашли вашу PSP… Я в полных непонятках, говорю, извините, я немного не в курсе, что вообще произошло… Оказывается ребенок пришел на тренировку с этой хренью и у него ее украли. вот сейчас нашли ее...
Я в бешенстве… сбегаю из больницы, еду домой, дома ребенок и мама. Я уже ору на них обоих. Что мало того что мать мне врет, так она и сына еще учит мне врать. Что это мой дом и я тут устанавливаю правила. Что за вранье мне? сын будет месяц сидеть дома, и я сама буду его полностью контролировать. В этот момент моя мама заявляет что я сына не люблю, а она только одна о нем заботится, и говорит пойдем жить ко мне. Я сыну сказала выбирай, жить со мной по моим правилам, а это означает НЕ ВРАТЬ мне никогда и ни при каких условиях, либо уходи… Сын решил уйти к моей матери...
Я сама позволила ему уйти, т.к. всегда считала что ребенок должен сам отвечать за свои поступки/решения. Я матери сказала, что она перестала быть для меня матерью, и чтобы ноги ее не было в моем доме.
Через 2 недели ребенок начал звонить и говорить что он хочет вернуться, но при условии, что все будет как прежде, что я буду к его бабушке относиться по-прежнему.
Я сказала что тут мой дом и мои правила. Либо ты возвращаешься на моих условиях, либо живи там...
Через месяц он вернулся обратно, рассказал что спал с ней в одной кровати, на годами не стиранном белье, она курит прямо в постели. там валяются бычки, пепел. И много всего прочего.
Вроде все нормальзовалось, тут звонит мать и орет чтобы жильцы уматывали, в течение месяца, она переезжает обратно в трешку, и если через месяц они там еще будут — она с ментами их выселит...
хрен с вами, жильцы съехали, она еще полгода переезжала, я не могла ни сдать свою двушку, ничего… благо на работе выплатили декретные и я смогла закрыть ипотеку, чтобы не было такого ежемесячного расхода.
когда наконец она освободила квартиру — и я туда приехала — я заплакала. Она даже двери с косяками выдрала. все 3 года что там жила, она ни разу даже пол не помыла. Я позвонила ей, и сказала что это было последней каплей. Что она свинья, и я не хочу ее ни видеть ни слышать, она в ответ начала орать что это мой муж настроил меня против нее. Я сказала на этом все, и повесила трубку
Я беременная, с огромным пузом, на пару с мужем ползала, убирала весь тот срач… отремонтировали, сдали... 
Мама не появлялась. была тишь да гладь. Дома все нормализовалось. отношения с сыном улучшились, родились двойняшки, мы были счастливы...
Я позвонила маме, сказала, если она хочет видеть внуков — я готова ее принять… Она пришла, начала поносить сына (он родился маленьким, 2 кг)… типа фу, лысое орущее чудовище… че разорался...
Я сказала извини, я думала ты изменилась… я не позволю так говорить о моих детях… она начала кричать что это мой муж во всем виноват. что он настроил меня против нее… я открыла ей дверь и сказала уходи. 
прошло 9 месяцев безоблачного счастья… как случилось горе. погиб муж… Я не знаю кто сказал моей матери об этом, я запретила всем… она появляется (я честно скажу,  я была невменяемая) вцепляется в детей, что то помогает… я не помню... 
год она помогала с детьми (хотя помощь не требовалась, у меня были 2 няни, круглосуточно с детьми), и она начинает капать мне на мозг, что няньки дуры бестолковые, по русски почти не говорят, и давай я других тебе найду… я все еще не вменяема, и говорю у меня бюджет 30 тысяч, я не найду на такие деньги других… в итоге что то она с ними не поделила, и выгнала их, пока я была на работе… я работаю на 3-ех работах, и я чисто физически не могу сидеть с детьми… она взялась сидеть с ними и каждый вечер мне выговаривала как ей тяжело, и какая я неблагодарная, позабыв при этом что именно она выгнала нянь. Я нахожу 1 няню, которая готова круглосуточно с детьми быть. она из молдавии.
Мама начинает ее дрессировать, по другому это не скажешь, и опять ежедневные нотации, какая няня дура, как она ее бесит и тд и тп...
Ежедневные негатив выливался на меня, как только я приходила с работы.
Тем временем свекровь меня выгнала из дома, и когда я сказала маме что мне негде жить, она сказала ну старшего я могу забрать, а ты с младшими как нибудь...
ну что ж… как нибудь, так как нибудь...
Появился молодой человек, которого я попросила бросить работу, т.к. его зарплата была 30 тысяч, а мне нужно было очень много дел сделать, а с моими работами мотаться по городу и подмосковью — нереально. Мы договорились что я возмещаю ему зарплату, но он занимается моими делами.
Мать как узнала, начала орать что он альфонс, что сволочь, присосался и тд, хотя это был мой выбор. Он отрабатывал намного больше, и если бы я нанимала людей на все это, то денег ушло бы в разы больше. Со временем молодой человек отказался брать деньги, у него умер отец и он сдал его квартиру. Но все равно продолжал ездить по моим делам. Остро встал вопрос покупки квартиры, я наскребла, помогли друзья, помог молодой человек, сейчас занимается ремонтом...
И месяц назад, звонит мама, говорит вот будет 4 дня выходных, я с сестрой и ее дочерью приеду на дачу. Я говорю извини, но нет. я устала. Я никого не хочу видеть в эти выходные, у меня свои планы… С тех пор она не берет трубки… Своей сестре она наговорила что я ее выгнала, что я неблагодарная тварь и тд и тп… Тетка кстати вполне нормально отреагировала, у каждого бывает, что ему надо  отдохнуть.
С одной стороны мне сейчас никто не рушит нервную систему, с другой стороны дети скучают по бабушке… Кроме мамы у меня никого нет… Она единственный близкий человек, и в случае чего на нее ляжет забота о моих детях.
И что мне делать?