Не оставляйте больше ребенка на нее. а мужу так и скажите: «твоя мама не воспринимает мое мнение и требования относительно моего же ребенка. Сканддалить с ней я не хочу, но и оставлять его с ней больше не буду, раз с твоей мамой не получается нормально договориться.»

Я бы позвонила сама и тихим спокойным голосом поставила бы ее в известность, что с внучкой она наедине больше никогда не останется, раз мнение родителей для нее менее значимо собственной прихоти. И положила бы трубку.