Сыта по горла

Сыта по горло общением с его родственниками. Не знаю куда от него деваться, сил моих больше нет, меня начинает трясти дня за 2 до поездки к ним. Родители моего мужа весьма своеобразные люди. Отец — абсолютно невоспитанный, хам, психически неуравновешанный человек. Он любит во все встревать, указывать, а не советовать как и что делать. Выражать свое мнение отличающееся от его невозможно, начинается спор, ор, оскорбления. Считает что все вокруг ему должны, хотя делал какие то элементарные вещи, которые бы любой нормальный человек сделал, помог вытащить племянника из нехорошей ситуации, сделал так чтобы теще сделали операцию и поставили ее в первую очередь, и все что он кому то делает он помнит. Он сам вознес себя на пъедестал и по первому же зову все и даже те кому он ничего не делал должны к нему лететь помогать кто чем может, например, мой отец и мой брат инструменты дорогостоящие предоставить, потом сами же должны приехать и забрать их не всегда в первоначальном товарном виде. Мать — всю жизнь себя считает красавицей и это главное достоинство которым должна обладать женщина по ее мнению. Живут они за городом (дом 120 кв.м), переехали туда выйдя на пенсию 3 года назад, с расчетом того что у нас семья будет разрастаться, пойдут внуки, свежий воздух и т.д. Раз в месяц она ездит в город покрасить, подстричь волосы и сделать укладку (укладку может сделать и 2 раза в месяц) и для того чтобы сэкономить на дороге подстраивается под нас (с нами уехать или с нами приехать) Рассаду для огорода не садит, а покупает готовую, потому что не знает как семечко в землю воткнуть всю жизнь у них была дача, и там они только отдыхали. Последние лет 10 выпивает втихоря, что не может не отразится на внешности и поведении. Друзей у них нет, люди они весьма высокомерные и тяжелы в общении. Когда то в дефицитные времена неплохо жили не прилагая особых усилий для достижения чего либо, а имея связи. Но те времена закончились а привычки остались (питались они ни как все в то время, а ехали после работы в рестораны, кафе ужинать, чтоб дома не готовить, отсюда любовь к быстрому питанию, полуфабрикатам, покупным пирожкам). Мебель, одежда, фотографии времен хорошей жизни до сих пор хранят и чтят как что то святое. Считают себя очень богатыми (пенсия 18000 на двоих, машины своей нет, считают машину сына своей, хотя никакого отношения к ней не имеют это только моя заслуга) и разговаривают с людьми с этой высоты. Находиться у них крайне не комфортно, только зашел и уже хочется к себе домой, не смотря на то что дом огромен, общаются между собой противно слушать, в наше отсутствие постоянно заходят в нашу там комнату с мужем, валяются смотрят телевизор на нашей с ним кровати, а я еще и брезглива потому что руки они моют так что полотенце которым вытирают уже чисты руки всегда черное, уф, да и много чего еще, так что без валерьянки туда не еду. Ну да ладно бог бы с ними, но у нас растет дочь, и я считаю что какие бы тяжелые отношения ни были надо сохранять спокойствие, ведь мы являемся примером для нашей дочери взаимодействия с окружающими людьми. В каком то ступоре нахожусь внутри все кипит, но не могу же я запретить общаться ребенку с бабушкой и дедушкой, хотя они мне крайне неприятны, да и муж тоже родитель и будет тянуть ребенка к своим родителям. Девочки кто в такой же ситуации, подскажите, как общаться когда ну совсем не хочется с людьми видеться?